[实用新型]一种卷带料的自动送料装置

摘要

本实用新型提供一种卷带料的自动送料装置，卷带料包括由多个电子元件逐一连接形成的料带和封装贴覆料带的纸带，封装贴覆有纸带的料带整体卷绕在料盘上，自动送料装置包括机台、设置在机台上用于挂放料盘的料盘支架、设置在机台上用于抽拉卷绕纸带的收纸盘，其还包括设置在机台内的控制器，均设置在机台上、且沿送料方向依次设置的直线走料轨道、定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构，控制器控制连接定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构。本实用新型能够稳定、快速有序的完成卷带物料的全自动送料、切料、再送料，结构新颖、安装使用方便，送料快而有序，大大提高卷带物料的送料效率和送料质量，最终提高电子产品的生产效率和生产良率。

主权项

一种卷带料的自动送料装置，所述卷带料包括由多个电子元件逐一连接在一起形成的料带和封装贴覆料带的纸带，封装贴覆有纸带的料带整体卷绕在料盘上，其特征在于：所述自动送料装置包括机台、设置在机台上用于挂放所述料盘的料盘支架、设置在机台上用于抽拉卷绕所述纸带的收纸盘，其还包括设置在机台内的控制器，以及均设置在所述机台顶板上、且沿送料方向依次设置的直线走料轨道、定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构，所述控制器控制连接定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构；所述料盘支架上设有导料槽，所述导料槽相对于水平面倾斜向下设置，其上设有压料辊，所述压料辊与导料槽的槽底板之间具有供卷带料穿过的空间，所述导料槽的位于其低端的端部设有下料至所述直线走料轨道的下料口；所述直线走料轨道，其具有直线延伸的走料槽，所述走料槽内设有供所述料带在其内移动走料的走料通道，所述走料通道的入料口与导料槽的下料口之间具有用于所述料带翻转的缓冲间隙；所述定距移送机构，其包括动作配合的固定式夹料气缸和能够沿直线走料轨道的延伸方向往复滑动的滑动式夹料气缸，沿物料的送料方向所述固定式夹料气缸设置在滑动式夹料气缸的后端，所述滑动式夹料气缸进程或者退程时夹紧或者松开所述料带，其夹紧所述料带后滑动将料带拉送至固定式夹料气缸，其松开所述料带后滑动回程，所述固定式夹料气缸进程或者退程时夹紧或者松开所述料带，所述固定式夹料气缸在滑动式夹料气缸滑动回程时进程夹紧所述料带，所述机台上对应滑动式夹料气缸往复滑动的起始位置和终止位置分别设有第一传感器和第二传感器，所述滑动式夹料气缸的缸筒上设有与第一传感器和第二传感器通信连接的位置感应器；所述切料机构，其包括用于将移送至其当前位置处的所述料带切成单个独立电子元件的切料模具和驱动切料模具动作切料的驱动器；所述直线振动送料机构，其包括直线延伸的送料槽和直线振动器，所述送料槽内设有供所述电子元件逐个移动的送料通道。