[实用新型]一种辅助机器人行走控制反馈系统有效
| 申请号： | 201620415304.9 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205734968U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 辛增 | 申请（专利权）人： | 辛增 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00;B62D6/00;B62D133/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种辅助机器人行走控制反馈系统，包括脚底支架、陀螺仪传感器、X轴舵机固定支架、X轴舵机、U型转动短固定支架、Y轴舵机支架、Y轴舵机和U型转动长固定支架；所述陀螺仪传感器和X轴舵机固定支架安装在脚底支架上，且陀螺仪传感器位于X轴舵机固定支架前端；所述X轴舵机安装在X轴舵机固定支架上；所述U型转动短固定支架通过螺丝与X轴舵机连接；所述Y轴舵机支架与U型转动短固定支架连接；所述Y轴舵机安装在Y轴舵机支架上；本实用新型可以很便捷的在机器人抬腿的过程中，通过陀螺仪的反馈调节XY两个自由度的舵机参数，使得机器人的脚部始终平行于地面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机器人 行走 控制 反馈 系统 | ||
【主权项】：
一种辅助机器人行走控制反馈系统，其特征在于：包括脚底支架(1)、陀螺仪传感器(2)、X轴舵机固定支架(3)、X轴舵机(4)、U型转动短固定支架(5)、Y轴舵机支架(6)、Y轴舵机(7)和U型转动长固定支架(8)；所述陀螺仪传感器(2)和X轴舵机固定支架(3)安装在脚底支架(1)上，且陀螺仪传感器(2)位于X轴舵机固定支架(3)前端；所述X轴舵机(4)安装在X轴舵机固定支架(3)上；所述U型转动短固定支架(5)通过螺丝与X轴舵机(4)连接；所述Y轴舵机支架(6)与U型转动短固定支架(5)连接；所述Y轴舵机(7)安装在Y轴舵机支架(6)上；所述U型转动长固定支架(8)连接Y轴舵机(7)。
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