[实用新型]一种带有全方位超声波传感器的多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201620413939.5 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205615711U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 段文博;高月山;郭力;张伟;杜健 | 申请（专利权）人： | 南京奇蛙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有全方位超声波传感器的多旋翼无人机，包括机身和与机身连接的机臂，每个机臂远离机身的一端上设置有电机，电机的输出轴上安装有螺旋桨；无人机上设置有至少两个超声波传感器，机身的腔体中设置有控制装置和电池，电池、所有的电机以及超声波传感器均与控制装置之间电连接，电池为控制装置和电机供电。无人机在飞行过程中，超声波传感器发射超声波并接收回波，通过计算时间差来计算障碍物与无人机之间的距离，并将这个距离信息传输给控制装置，控制装置以此规避障碍物并重新规划到目标点的飞行轨迹，保证无人机安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 全方位 超声波传感器 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种带有全方位超声波传感器的多旋翼无人机，其特征在于，包括机身和与机身连接的机臂，机臂至少为两个，每个机臂远离机身的一端上设置有电机，电机的输出轴上安装有螺旋桨；所述无人机上设置有至少两个超声波传感器，机身的腔体中设置有控制装置和电池，所述电池、所有的电机以及超声波传感器均与控制装置之间电连接，电池为控制装置和电机供电。
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