[实用新型]随车式可爬车搬运机器人有效
| 申请号： | 201620412668.1 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205773106U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 崔少中;王世鑫;熊壮 | 申请（专利权）人： | 朱红蔚 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214111 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种随车式爬车装卸机器人，具体的说是一种适用于卡车货物装卸、城市配送、冷链物流、电梯搬运的随车搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。其包括前车机构、门架和弯腿部件,门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端,门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。本实用新型整车质量小，随车携带方便；能够实现带货爬车，行走能力强；通过弯腿部件调整整车姿态，提升高度大大降低，机器人上下车体更稳定；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠同时减轻整车重量。 | ||
| 搜索关键词： | 随车式可爬车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种随车式可爬车搬运机器人，包括前车机构（1）、门架（2）和弯腿部件(3)，其特征是：门架(2)中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆(5)的上端，每个弯腿连杆(5)的下端通过销轴连接弯腿部件(3)的上端,门架(2)上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸(4)，门架(2)两侧的两个弯腿油缸(4)的油缸杆前端通过销轴分别连接门架（2）两侧的两个弯腿连杆（5）的前端；门架（2）内侧设有直线导轨（9），前车机构（1）滑动连接在直线导轨（9）上，门架（2）内侧设有提升机构（10），提升机构（10）连接前车机构（1）。
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