[实用新型]一种串联机械臂

摘要

本实用新型涉及一种串联机械臂，包括移动小车，移动小车底部设有车轮，移动小车一侧设有显示屏，另一侧设有距离传感器，显示屏下方从左到右依次设有启动按钮、急停按钮、停止按钮，移动小车顶部设有转盘，转盘顶部设有底座，底座一侧设有回转马达，底座另一侧设有PLC控制芯片，底座顶部设有第一机械臂，第一机械臂一侧设有液压泵，液压泵一侧通过液压管连接第二机械臂，第二机械臂一端设有固定装置，固定装置上设有颜色传感器与采摘抓手，停止按钮一侧设有串口摄像头，且串口摄像头设在与底座相对的面上，串口摄像头设有步进电机，步进电机顶部连接探照灯，对场地适应能力强，运转效率和自动化程度高。

主权项

一种串联机械臂，包括移动小车(21)，其特征在于，所述移动小车(21)底部设有车轮(1)，所述移动小车(21)一侧设有显示屏(6)，另一侧设有距离传感器(2)，所述显示屏(6)下方从左到右依次设有启动按钮(4)、急停按钮(5)、停止按钮(3)，所述移动小车(21)顶部设有转盘(8)，所述转盘(8)顶部设有底座(19)，所述底座(19)一侧设有回转马达(20)，所述底座(19)另一侧设有PLC控制芯片(9)，所述底座(19)顶部设有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)一侧设有液压泵(10)，所述液压泵(10)一侧通过液压管(12)连接第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)一端设有固定装置(22)，所述固定装置(22)上设有颜色传感器(15)与采摘抓手(14)，所述停止按钮(3)一侧设有串口摄像头(7)，且串口摄像头(7)设在与底座(19)相对的面上，所述串口摄像头(7)设有步进电机(18)，所述步进电机(18)顶部连接探照灯(16)，所述探照灯(16)四周均匀设有多个摄像头(17)。