[实用新型]新型仿生爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620412255.3 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205819363U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡波;黄波;赵文龙;陈文远;宁海宇;朱勋勋 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是可实现行走和转向的新型仿生爬壁机器人。包括：行走控制系统、转向控制系统、吸盘腿系统、头部、尾巴，其特征在于：行走控制系统安装于机器人主体内，固定在下底板上，与吸盘腿系统通过连杆二和球形柱联接。机器人共6条吸盘腿，左右各分布3条。吸盘腿以同边的前后两条与另一边的中间一条共为一组，通过3条腿为一组同步行走而形成一个稳定的三角形行走步态。转向控制系统安装于下底板的下方，由吸盘升降机构和与齿轮转向机构组成。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
新型仿生爬壁机器人，包括：行走控制系统(05)、转向控制系统(04)、吸盘腿系统(02)、头部(01)、尾巴(03)，其特征在于：行走控制系统(05)安装于机器人主体内，固定在下底板(0501)上，与吸盘腿系统(02)通过连杆二(0201)和球形柱(0503)联接；机器人共6条吸盘腿(0204)，左右各分布3条，吸盘腿(0204)以同边的前后两条与另一边的中间一条共为一组，通过3条腿为一组同步行走而形成一个稳定的三角形行走步态；转向控制系统(04)安装于下底板(0501)的下方，由吸盘升降机构和与齿轮转向机构组成。
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