[实用新型]一种末端载荷20KG的工业机器人小臂腕部布局结构有效
| 申请号： | 201620411959.9 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205766229U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周卫中;田顺利;余国奇;黄启岗;黄联营 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 赵朋晓 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种末端载荷20KG的工业机器人小臂腕部布局结构，包括小臂固定座、小臂主体和手腕主体，所述的小臂固定座包括固定件、第一安装筒和第二安装筒，所述的第一安装筒的两端分别设有第四轴伺服电机和第四轴RV减速机，所述的第二安装筒内设有第三轴伺服电机，所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机进线孔和第五六轴伺服电机进线孔，所述小臂主体的一端设有第四轴安装座，所述小臂主体的另一端设有“U”型结构的手腕安装座，所述小臂主体的中部设有第五轴伺服电机和第六轴伺服电机，所述手腕安装座的上设有手腕主体。本实用新型的小臂腕部布局结构中线缆在小臂固定座及小臂内部完全内置，外观整洁、减少了线缆磕碰挤压钩挂损坏的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 载荷 20 kg 工业 机器人 小臂 腕部 布局 结构 | ||
【主权项】：
一种末端载荷20KG的工业机器人小臂腕部布局结构，其特征在于，包括小臂固定座、小臂主体和手腕主体，所述的小臂固定座包括固定件、第一安装筒和第二安装筒，所述的第一安装筒与所述的第二安装筒垂直设置，且通过固定件连接，所述的第一安装筒的两端分别设有第四轴伺服电机和第四轴RV减速机，所述的第二安装筒内设有第三轴伺服电机，所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机进线孔和第五六轴伺服电机进线孔，所述小臂主体的一端设有第四轴安装座，所述的小臂主体通过所述的第四轴安装座与所述的第四轴RV减速机装配，所述小臂主体的另一端设有“U”型结构的手腕安装座，所述第四轴安装座的外围环绕设置有护板，所述的护板上设有第五六轴伺服电机线缆固定窗口，所述小臂主体的中部设有第五轴伺服电机和第六轴伺服电机，所述手腕安装座的“U”型端之间设有手腕主体，所述手腕安装座的两侧均设有同步带，所述的第五轴伺服电机和第六轴伺服电机通过所述的同步带驱动所述的手腕主体。
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