[实用新型]一种待焊接装配体的搬运夹爪有效
申请号: | 201620404897.9 | 申请日: | 2016-05-08 |
公开(公告)号: | CN205600166U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 明成如;刘伟 | 申请(专利权)人: | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种待焊接装配体的搬运夹爪,包括安装板,上、下面安装板上固定设有气缸、X向线轨及Y向线轨,上、下面X向线轨上设有与上、下面气缸连接的X向滑块,上、下面气缸带动上、下面X向滑块运动;上、下面Y向线轨上以上、下面X向线轨为中心轴对称安装有Y向滑块,两个Y向滑块分别铰接有连杆,上、下面连杆的另一端铰接在上、下面X向滑块上,上、下面Y向滑块上分别固定安装有夹板,用以夹持待焊接装配体的上、下面。通过气缸带动X向滑块运动,从而带动Y向滑块联动,从而使夹板做夹合动作。这种结构的待焊接装配体的搬运夹爪,其方便了待焊接装配体的抓取及搬运,避免了出现载流片脱落或偏移的现象,稳定性较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 装配 搬运 | ||
【主权项】:
一种待焊接装配体的搬运夹爪,其特征在于,包括安装板,所述安装板上固定设有气缸、X向线轨及Y向线轨,所述X向线轨上设有与所述气缸连接的X向滑块,所述气缸带动所述X向滑块运动;所述Y向线轨上以所述X向线轨为中心轴对称安装有Y向滑块,两个Y向滑块分别铰接有连杆,所述连杆的另一端铰接在所述X向滑块上,所述Y向滑块上分别固定安装有夹板,用以夹持待焊接装配体的上、下面。
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