[实用新型]一种双工位智能焊接机器人及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种双工位智能焊接机器人及其控制系统，包括焊接平台，焊接平台上表面固定安装有移动平台和滑动可调工件夹具，在移动平台和滑动可调工件夹具之间固定安装有上料架和下料架，且在上料架和下料架上均安装有吊臂，在移动平台上表面安装有滑动导轨，滑动导轨上安装有焊机，在焊机侧面安装有单套送丝机构和清枪剪丝机构，所述滑动可调工件夹具包括焊缝夹紧机构，所述焊缝夹紧机构通过气控阀连接有伺服电机，且伺服电机也连接有移动平台，焊机包括焊接机器人和焊枪，焊枪上方固定安装有2D激光扫描系统，焊接机器人底部安装有驱动电机，所述驱动电机通过焊接轨道识别器连接有焊枪夹持臂，能够自动智能识别焊接轨迹，全方位完成焊接。

主权项

一种双工位智能焊接机器人及其控制系统，其特征在于：包括焊接平台（1）和控制系统（23），所述焊接平台（1）上表面固定安装有移动平台（2）和滑动可调工件夹具（3），所述移动平台（2）呈“L”型结构，在移动平台（2）和滑动可调工件夹具（3）之间固定安装有上料架（4）和下料架（5），且在上料架（4）和下料架（5）上均安装有吊臂（6），在移动平台（2）上表面安装有滑动导轨（7），所述滑动导轨（7）上安装有焊机（8），在焊机（8）一侧固定安装有单套送丝机构（10），在焊机（8）另一侧固定安装有清枪剪丝机构（11），所述滑动可调工件夹具（3）包括焊缝夹紧机构（12），所述焊缝夹紧机构（12）通过气控阀（14）连接有伺服电机（15），且伺服电机（15）也连接有移动平台（2），所述焊机（8）包括焊接机器人（16）和焊枪（17），所述焊枪（17）上方固定安装有2D激光扫描系统（18），所述焊接机器人（16）底部安装有驱动电机（19），所述驱动电机（19）通过焊接轨道识别器（20）连接有焊枪夹持臂（21）。