[实用新型]具有运动解耦机构的二自由度定位平台有效
| 申请号： | 201620400390.6 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205733429U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陶杰;黄卫清;孙梦馨;卢倩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23Q1/64;G02B6/38 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;吴庭祥 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有运动解耦机构的二自由度定位平台，属于精密定位平台领域。包括定位平台、平动机构、运动解耦机构和旋转机构；所述平动机构包括第一驱动机构和推杆，第一驱动机构与推杆之间连接运动解耦机构，推杆的一端贯穿旋转机构后与定位平台固连；所述第一驱动机构可驱动推杆相对于旋转机构进行轴向移动，所述推杆与旋转机构间同步转动。通过运动解耦机构解除平动与转动两自由度耦合，使两个自由度既可实现联合运动，也可实现独立运动；本实用新型大大提高了平台的响应速度和定位精度。为了承受平移往复运动导致的沿Z轴正负两个方向的力，保证平台的稳定性和延长平台使用寿命，运动解耦机构内的两个角接触球轴承采用面对面安装设置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 运动 机构 自由度 定位 平台 | ||
【主权项】：
一种具有运动解耦机构的二自由度定位平台，其特征在于：包括定位平台、平动机构、运动解耦机构和旋转机构；所述平动机构包括第一驱动机构和推杆，第一驱动机构与推杆之间连接运动解耦机构，推杆的一端贯穿旋转机构后与定位平台固连；所述第一驱动机构可驱动推杆相对于旋转机构进行轴向移动，所述推杆与旋转机构同步转动。
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