[实用新型]一种全向移动云台装置有效
| 申请号： | 201620399843.8 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205610784U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李广云;刘有涛 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300385 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全向移动云台装置，其技术特点是：云台通过云台支架安装在移动底盘的上表面，在移动底盘的底部四角处分别安装有全向移动轮，在移动底盘的侧表面分别安装有障碍传感器，在移动底盘内安装有控制电路；控制电路包括主控模块、电源模块、四个电机模块、云台模块和无线传输模块，主控模块与四个障碍传感器、四个电机模块、云台模块、无线通信模块相连接，四个电机模块与四个全向移动轮相连接，云台模块与云台相连接，无线通信模块与控制中心相连接。本实用新型设计合理，实现了不同远近、不同方向的摄像监控功能，扩大了其监控范围；同时，其操作简便，可广泛用于可移动摄像监控领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种全向移动云台装置，包括云台和摄像机，所述摄像机安装在云台上，其特征在于：所述云台通过云台支架安装在移动底盘的上表面，在移动底盘的底部四角处分别安装有全向移动轮，在移动底盘的侧表面分别安装有障碍传感器，在移动底盘内安装有控制电路；所述控制电路包括主控模块、电源模块、四个电机模块、云台模块和无线传输模块，所述电源模块的输出端连接到主控模块、障碍传感器、电机模块、云台模块及无线通信模块上并为上述模块供电，主控模块与四个障碍传感器、四个电机模块、云台模块、无线通信模块相连接，四个电机模块与四个全向移动轮相连接，云台模块与云台相连接，无线通信模块与控制中心相连接。
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