[实用新型]一种用于折叠式多旋翼无人机的折叠机构

摘要

本实用新型涉及整个机翼或其部件的调整的技术领域，具体是一种用于折叠式多旋翼无人机的折叠机构，第一机臂的首端与机身相连接，折叠机构为三通结构，第一通路设在折叠机构顶部并连接第一机臂的末端，第二和第三通路分别设在折叠机构的底部两侧并通过转接装置连接第二和第三机臂，转接装置的固定部与活动部一端通过旋转轴活动连接，另一端分别设有一凸块和凹槽，转接装置外套设有固定装置。本实用新型的设计减轻了个无人机的重量，尤其是在旋翼较多的旋翼机上较为适用，其折叠方便简单。另外，该无人机折叠机构的设计使得多旋翼在运输的时候更加方便可靠，并且在折叠部分进行了加固和防滑，从而确保了无人机在飞行时的安全可靠。

主权项

一种用于折叠式多旋翼无人机的折叠机构，所述的折叠式多旋翼无人机包括机身，机身上设有多个旋翼，其特征在于每个旋翼包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和折叠机构，所述的第一机臂的首端与机身相连接，所述的折叠机构为三通结构，其中三通结构的第一通路设在折叠机构顶部并连接第一机臂的末端，三通结构的第二通路和第三通路分别对称设置在折叠机构的底部左右两侧并分别通过一转接装置连接第二机臂和第三机臂，所述的转接装置包括一固定部和活动部，所述的固定部与活动部在一端通过旋转轴活动连接，固定部的另一端设有一凸块，相应地，在活动部的另一端设有与该凸块配合连接的凹槽，所述的转接装置外套设有用以紧固转接装置的固定装置，所述的固定装置可沿第二机臂和第三机臂上下滑动。