[实用新型]无人驾驶直升机旋翼头

摘要

本实用新型涉及一种无人驾驶直升机旋翼头，包括主轴、主旋翼、副旋翼及设于主轴上的倾斜盘；倾斜盘包括旋转杯体和固定杯体，固定杯体对称且通过关节轴承连接有四个动作拉杆；旋转杯体上对称且通过关节轴承连接有两个主旋翼变距拉杆；旋转杯体的上方通过关节轴承连接有副旋翼控制组件；副旋翼控制组件上对称且通过关节轴承连接有两个副旋翼变距拉杆。本实用新型的有益效果是：通过主旋翼固定组件、副旋翼固定组件、副旋翼控制组件、主旋翼变距拉杆及副旋翼变距拉杆的相互配合作用，使升力增大，提高了载荷能力，通过副旋翼调节平衡，提高稳定性，抗风能力强；解决了普通无人直升机稳定性差、载荷小、不易维护、易发事故的问题。

主权项

一种无人驾驶直升机旋翼头，包括主轴(1)、主旋翼(2)、副旋翼(3)及设于所述主轴(1)上的倾斜盘(4)；所述倾斜盘(4)包括旋转杯体(4.1)和固定杯体(4.2)，其特征在于：所述固定杯体(4.2)对称且通过关节轴承连接有四个动作拉杆(5)；所述旋转杯体(4.1)上对称且通过关节轴承连接有两个主旋翼变距拉杆(6)；所述旋转杯体(4.1)的上方通过关节轴承连接有副旋翼控制组件(7)；所述副旋翼控制组件(7)上对称且通过关节轴承连接有两个副旋翼变距拉杆(8)；所述主旋翼变距拉杆(6)与所述副旋翼变距拉杆(8)交叉错开设置；所述主旋翼(2)通过主旋翼固定组件(13)与所述主轴(1)固定；所述副旋翼(3)通过副旋翼固定组件(14)与所述主轴(1)固定；所述主轴(1)顶端设有T形副旋翼变距摇臂(9)，所述副旋翼变距摇臂(9)包括竖直部和水平部；其竖直部与所述副旋翼固定组件(14)连接，其水平部的两端分别通过关节轴承与一个所述副旋翼变距拉杆(8)的一端连接；所述副旋翼固定组件(14)上通过关节轴承连接有主旋翼拉杆固定叉(10)；所述主旋翼固定组件(13)上设有主旋翼变距摇臂(11)；所述主旋翼拉杆固定叉(10)的末端通过关节轴承与所述主旋翼变距拉杆(6)的一端连接，所述主旋翼拉杆固定叉(10)的中端通过关节轴承连接有主旋翼摇臂拉杆(12)；所述主旋翼摇臂拉杆(12)的另一端通过关节轴承与所述主旋翼变距摇臂(11)连接。