[实用新型]一种自平衡人力独轮车

摘要

一种可以骑乘的自平衡人力独轮车。它主要由动力部分和自平衡部分组成。动力部分中脚踏组、动力轮、承力轴的旋转轴共线，承力轴和动力轮由棘轮连接，脚踏组旋转带承力轴旋转进而通过棘轮带动动力轮旋转，为独轮车提供动力。自平衡部分中，传动轮两端为半径不同的圆台，圆台侧面即摩擦面，轮辋内侧和动力轮外侧均有与传动轮相契合的凹槽结构，传动轮与调节直线电机的次级通过轴承连接，陀螺仪控制器控制调节直线电机带动动力轮左右移动，使动力轮以不同端和轮辋接触时传递不同转速，进而实现独轮车前倾的调节；独轮车在后倾时，陀螺仪控制器控制缓刹直线电机带动刹车片频繁接触车辋，由于惯性，后倾趋势减小，实现独轮车后倾的调节。

主权项

一种自平衡人力独轮车，其特征是：采用独轮结构，由人提供动力，由动力部分、自平衡部分和其他部分组成，其中动力部分中脚踏组、动力轮、承力轴的旋转轴共线，并由承力轴两端处和车架相连接，自平衡部分由电池、传动轮、陀螺仪控制器、调节直线电机、缓刹直线电机组成，其他部分包括车轮、车座、车架、车把部分。