[实用新型]双后轮驱动电动客车的车身稳定控制系统有效
申请号: | 201620397382.0 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN205601827U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 吴刚;石春;秦琳琳;毛俊鑫 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | B60W30/045 | 分类号: | B60W30/045 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;郑哲 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双后轮驱动电动客车的车身稳定控制系统,包括:车辆电子控制单元ECU、加速单元、制动单元、电机控制器、轮毂电机以及传感器组;其中:所述传感器组、加速单元及制动单元均与车辆电子控制单元ECU的输入端相连;所述的传感器组包括:轮速传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器及倾侧角传感器;所述车辆电子控制单元ECU的输出端与电机控制器相连,所述电机控制器的输出端与所述轮毂电机相连。本系统可以防止车辆侧滑,确保车辆可以稳定地行驶。 | ||
搜索关键词: | 后轮 驱动 电动 客车 车身 稳定 控制系统 | ||
【主权项】:
一种双后轮驱动电动客车的车身稳定控制系统,其特征在于,包括:车辆电子控制单元ECU、加速单元、制动单元、电机控制器、轮毂电机以及传感器组;其中:所述传感器组、加速单元及制动单元均与车辆电子控制单元ECU的输入端相连;所述的传感器组包括:轮速传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器及倾侧角传感器;所述车辆电子控制单元ECU的输出端与电机控制器相连,所述电机控制器的输出端与所述轮毂电机相连。
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