[实用新型]一种具有电机转速控制电路的光学三维测量设备

摘要

一种具有电机转速控制电路的光学三维测量设备，包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机；转动平台包括转台、伺服电机，伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，本实用新型即可实现全场无死角全自动三维测量。

主权项

一种具有电机转速控制电路的光学三维测量设备，其特征在于，一种具有电机转速控制电路的光学三维测量设备，其包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机；转动平台包括转台、伺服电机，伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且所述控制电路包括：电机供电电路，用于为第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机供电，所述电机供电电路包括：包括MOS管Q101，其漏极与二极管D101的阳极相连后接主电源，二极管D101的阴极与电阻R103的一端相连，电阻R103的另一端与三极管Q102的基极相连，三极管Q102的发射极接地，三极管Q102的集电极通过电阻R102与MOS管Q101的栅极相连，MOS管Q101的源极分别与冗余电源、负载的一端相连，负载的另一端接地，还包括稳压二极管Z101，其阳极与MOS管Q101的栅极相连，其阴极与MOS管Q101的源极相连；电机转速控制电路，用于控制第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机转速,电机转速控制电路包括控制电路、驱动电路和制动电路，所述控制电路的控制端与所述驱动电路的输入端连接；所述控制电路，用于输出对应PWM控制信号至所述驱动电路，所述驱动电路，用于根据所述PWM控制信号控制转速，所述制动电路包括电阻R206、电阻R207、电阻R208、电阻R209、电阻R210、二极管D204、电容C202、开关管Q204及开关管Q205；其中，所述二极管D204的阳极与所述控制电路的控制端连接，所述二极管D204的阴极与所述电阻R206的第一端连接；所述电阻R206的第二端经所述电阻R207接地；所述电容C202并联于所述电阻R207两端；所述开关管Q204的受控端经所述电阻R208与所述电阻R206的第一端连接，所述开关管Q204的输入端经所述电阻R209与所述电源VCC1的输出端连接，所述开关管Q204的输出端接地；所述电阻R210的第一端与所述开关管Q204的输入端连接，所述电阻R210的第二端与所述开关管Q205的受控端连接；所述开关管Q205的输入端与所述开关管Q202的输出端连接，所述开关管Q205的输出端接地；电机转速检测电路，用于检测转速，并将检测的转速反馈至所述转速控制电路，以形成对转速的闭环控制；驱动切换电路，用于在所述转速控制电路非正常断电时，向第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机输出用于维持正常停转的相应转速驱动信号。