[实用新型]焊枪数控自转卡具有效
| 申请号： | 201620396185.7 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205571779U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 卓世达 | 申请（专利权）人： | 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 焊枪数控自转卡具，包括焊枪、卡具空心轴、空心轴锥齿轮盘、数控电机锥齿轮、焊枪卡具连杆、摄像机连杆、数控减速电机、卡盘三爪松紧锥齿轮、卡盘三爪联动锥齿轮盘、卡盘三爪。焊枪置于卡盘座中心孔内，由卡盘座上的卡盘三爪卡住；摄像机连杆固定在卡盘座上；卡盘三爪松紧锥齿轮控制卡盘三爪的开合；卡盘三爪联动锥齿轮盘带动卡盘三爪升降运动；与卡盘三爪联动。数控电机锥齿轮与空心轴锥齿轮盘啮合，数控减速电机驱动数控电机锥齿轮旋转，空心轴锥齿轮盘从动旋转带动卡盘座内的焊枪转动。本实用新型可以根据焊接需要，数控任意调整焊枪焊接角度，同时保证焊枪自转变化过程中，摄像机同步旋转跟踪拍摄清晰图像。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 数控 自转 卡具 | ||
【主权项】：
焊枪数控自转卡具，其特征在于：包括焊枪、卡具空心轴、空心轴锥齿轮盘、数控电机锥齿轮、焊枪卡具连杆、摄像机连杆、数控减速电机、卡盘三爪松紧锥齿轮、卡盘三爪联动锥齿轮盘、卡盘三爪、卡盘座和焊枪卡具连杆连接块；焊枪通过卡具空心轴置于卡盘座中心孔内，由卡盘座上的卡盘三爪卡住；卡具空心轴与卡盘座装配连接；摄像机连杆固定在卡盘座上；卡盘座设置有卡盘三爪松紧锥齿轮，控制卡盘三爪的开合；卡盘三爪联动锥齿轮盘内侧锥齿面与卡盘三爪松紧锥齿轮啮合；卡盘三爪联动锥齿轮盘外侧面带有盘状T形螺纹，盘状T形螺纹与卡盘三爪的T形螺纹配合，带动卡盘三爪升降运动；数控减速电机上装配数控电机锥齿轮，数控电机锥齿轮与空心轴锥齿轮盘啮合；数控减速电机驱动数控电机锥齿轮旋转，卡具空心轴锥齿轮盘从动旋转带动卡盘座内的焊枪转动；在卡盘座上固定有焊枪卡具连杆连接块；焊枪卡具连杆连接在焊枪卡具连杆连接块上。
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