[实用新型]一种光学三维测量设备

摘要

一种光学三维测量设备，包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机；转动平台包括转台、伺服电机，伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，本实用新型即可实现全场无死角全自动三维测量。

主权项

一种光学三维测量设备，其特征在于，其包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机，转动平台包括转台、第三伺服电机，第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且所述控制电路包括：电机供电电路，用于为第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机供电，所述电机供电电路包括：包括MOS管Q101，其漏极与二极管D101的阳极相连后接主电源，二极管D101的阴极与电阻R103的一端相连，电阻R103的另一端与三极管Q102的基极相连，三极管Q102的发射极接地，三极管Q102的集电极通过电阻R102与MOS管Q101的栅极相连，MOS管Q101的源极分别与冗余电源、负载的一端相连，负载的另一端接地，还包括稳压二极管Z101，其阳极与MOS管Q101的栅极相连，其阴极与MOS管Q101的源极相连；电机转速控制电路，用于控制第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机转速,电机转速控制电路包括控制电路和驱动电路，所述控制电路的控制端与所述驱动电路的输入端连接；所述控制电路，用于输出对应PWM控制信号至所述驱动电路，所述驱动电路，用于根据所述PWM控制信号控制转速，所述驱动电路包括电源VCC1、电阻R201、电阻R202、电阻R203、电阻R204、电阻R205、开关管Q201、开关管Q202、开关管Q203、电容C201、二极管D201、二极管D202、二极管D203及稳压管Z201；其中，所述开关管Q201的输入端与所述电源VCC1的输出端连接，所述开关管Q201的受控端与所述二极管D201的阴极连接，所述开关管Q201的输出端与所述稳压管Z201的阳极连接；所述电阻R201并联于所述开关管Q201的受控端与输入端之间；所述二极管D201的阳极经所述电阻R202与所述控制电路的控制端连接；所述二极管D202的阳极与所述开关管Q201的输出端连接，所述二极管D202的阴极与所述开关管Q201的受控端连接；所述稳压管Z201的阴极经所述电阻R203与所述开关管Q202的受控端连接；所述二极管D203的阳极与所述电源VCC1的输出端连接，所述二极管D203的阴极经所述电阻R204与所述稳压管Z201的阴极连接；所述电容C201并联于所述稳压管Z201两端；所述开关管Q203的输入端与所述开关管Q201的受控端连接，所述开关管Q203的受控端经所述电阻R205与所述电阻R202和所述二极管D201阳极的公共端点连接，所述开关管Q203的输出端接地；所述开关管Q202的输入端与所述电源VCC1的输出端连接；所述开关管Q202的输出端与所述电机的第一端连接；电机转速检测电路，用于检测转速，并将检测的转速反馈至所述转速控制电路，以形成对转速的闭环控制；驱动切换电路，用于在所述转速控制电路非正常断电时，向第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机输出用于维持正常停转的相应转速驱动信号。