[实用新型]一种全自动识别成熟度果实采摘机有效
| 申请号： | 201620392390.6 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205611266U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 林辉明 | 申请（专利权）人： | 泉州市象运农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362305 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动识别成熟度果实采摘机，其结构包括储存箱、行走控制板、红外传感器、机械手臂和采摘机械手，所述储存箱连接着所述行走控制板,所述行走控制板连接着所述红外传感器和履带式行走装置，所述机械手臂与转动装置连接，所述转动装置内部连接着转轴，所述转轴与转体连接，所述转体连接着伸缩杆连接，所述伸缩杆连接着所述采摘机械手，所述采摘机械手设有果实扫描器，所述果实扫描器内部设有读取装置和图像转换器。本实用新型产品可自动识别果实成熟度，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 识别 成熟度 果实 采摘 | ||
【主权项】：
一种全自动识别成熟度果实采摘机，其特征在于：其结构包括储存箱（1）、行走控制板（5）、红外传感器（4)、机械手臂（7）和采摘机械手（9），所述储存箱（1）连接着所述行走控制板（5）,所述行走控制板（5）连接着所述红外传感器（4)和履带式行走装置（3），所述机械手臂（7）与转动装置（8）连接，所述转动装置（8）内部连接着转轴（12），所述转轴（12）与转体（11）连接，所述转体（11）连接着伸缩杆（10)连接，所述伸缩杆（10)连接着所述采摘机械手（9），所述采摘机械手（9）设有果实扫描器（13），所述果实扫描器（13）内部设有读取装置（14）和图像转换器（15）。
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