[实用新型]一种液压驱动机械爪有效
| 申请号： | 201620391612.2 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205555881U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王熙杰;蔡慧林;李建鹏;畅靖;徐凤琳;周亮 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04;B66C3/16;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 倪钜芳 |
| 地址： | 730000 甘肃省兰州市安宁区安*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了液压驱动机械爪；其包括连接臂和设置在连接臂一端的夹持部，所述夹持部包括基座、并列设置在基座上的第一连接轴和第二连接轴、铰接在第一连接轴上的从动活动爪、铰接在第二连接轴上的主动活动爪、连接在第一连接轴与主动活动爪之间的液压缸、连接在主动活动爪与从动活动爪之间的连杆，所述基座与连接臂固定连接；本实用新型结构设计合理、可有效保护自身的传动部件，还可对夹持物进行防护，使用灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 机械 | ||
【主权项】：
一种液压驱动机械爪，包括连接臂(1)和设置在连接臂(1)一端的夹持部，其特征在于：所述夹持部包括基座(2)、并列设置在基座(2)上的第一连接轴(3)和第二连接轴(4)、铰接在第一连接轴(3)上的从动活动爪(5)、铰接在第二连接轴(4)上的主动活动爪(6)、连接在第一连接轴(3)与主动活动爪(6)之间的液压缸(7)、连接在主动活动爪(6)与从动活动爪(5)之间的连杆(8)，所述基座(2)与连接臂(1)固定连接。
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