[实用新型]一种用于深井探测的多手臂探测装置

摘要

本实用新型公开了一种用于深井探测的多手臂探测装置，它包括显示屏，摄像机，中心筒，若干个触探手臂、手臂控制索及手臂限位装置，中心筒为敞口的筒形，中心筒筒身的上部及下部周向均匀分布有若干个上安装孔和若干个下安装孔，上安装孔的内侧壁设有定滑轮，下安装孔的外侧壁设有固定铰支座；手臂限位装置包括若干个沿中心筒周向均匀布置的限位板，限位板的上、下两端与中心筒固接，限位板的外侧壁上设有导槽，若干个触探手臂分别穿过导槽并通过手臂控制索及定滑轮与固定铰支座摆动连接，触探手臂的触探端设有摄像机，摄像机与显示屏连接。本实用新型体积小，操作方便，探测速度快，利用手臂前端摄像机来探测，能有效探测孔壁溶洞位置及大小。

主权项

一种用于深井探测的多手臂探测装置，其特征在于，它包括显示屏，摄像机(2)，中心筒(8)，若干个触探手臂(1)、手臂控制索(5)及手臂限位装置(7)， 所述中心筒(8)为敞口的筒形，中心筒(8)筒身的上部及下部周向均匀分布有若干个上安装孔和若干个下安装孔，上安装孔的内侧壁设有定滑轮，下安装孔的外侧壁设有固定铰支座(3)；所述手臂限位装置(7)包括若干个沿中心筒(8)周向均匀布置的限位板，限位板的上、下两端与中心筒(8)固接，限位板的外侧壁上设有导槽，若干个触探手臂(1)分别穿过导槽并通过手臂控制索(5)及定滑轮(6)与固定铰支座(3)摆动连接，触探手臂(1)的触探端设有摄像机(2)，摄像机(2)与显示屏连接。