[实用新型]一种机械臂抓手有效
| 申请号： | 201620389459.X | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205552520U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王靖玮;陈铧栋 | 申请（专利权）人： | 陈铧栋 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域且公开了一种机械臂抓手，包括小臂电机、大臂、机体、小臂和手抓电机，所述机体底部固定连接底座，所述机体内部设置有大臂电机以及设置在大臂电机一侧的一号光电编码器，所述机体顶部连接转轴，所述转轴顶部连接大臂，所述大臂一侧连接小臂，所述小臂顶部固定连接连杆，所述连杆顶部连接传送带，所述传送带一侧连接小臂电机，所述小臂底部固定连接手抓电机。本实用新型通过打开开关运行机械，设置面板对机械进行调试，光电编码器探测物品反馈信息，大臂电机控制大臂运行，小臂电机控制小臂运行，手腕升降电机控制伸缩装置，手抓电机控制手抓运行，结构简单，使用方便，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种机械臂抓手，包括小臂电机(1)、大臂(4)、机体(17)、小臂(11)和手抓电机(12)，其特征在于，所述机体(17)底部固定连接底座(7)，所述机体(17)内部设置有大臂电机(6)以及设置在大臂电机(6)一侧的一号光电编码器(16)，所述机体(17)顶部连接转轴(15)，所述转轴(15)顶部连接大臂(4)，所述大臂(4)一侧连接小臂(11)，所述小臂(11)顶部固定连接连杆(8)，所述连杆(8)顶部连接传送带(2)，所述传送带(2)一侧连接小臂电机(1)，所述小臂(11)底部固定连接手抓电机(12)，所述机体(17)顶部设置有控制面板(5)。
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