[实用新型]一种自停定位式电动平车有效
| 申请号： | 201620384109.4 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205554189U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 许增信;齐国庆 | 申请（专利权）人： | 浙江华鑫起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B61D3/08 | 分类号： | B61D3/08;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 323400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自停定位式电动平车，包括导轨和安装在导轨上的平车架，平车架上设有蓄电池以及电器柜，电器柜中内置有PLC控制器，平车架上经伸缩轴设有一对转向轮和一对与驱动电机连接的驱动轮，伸缩轴上套置有弹性件，弹性件支撑在平车架与转向轮及驱动轮之间，平车架上设有霍尔接近开关，导轨上设有可控制霍尔接近开关接通或断开的磁性元件，霍尔接近开关与驱动电机连接，PLC控制器与驱动电机连接。与现有技术相比，本实用新型提高了整体的安全系数，减轻因转弯而造成轨道和车轮的磨损，使得转弯更加灵活，霍尔接近开关因产生霍尔效应而使其内部电路状态发生变化，达到对驱动电机的有效控制，使其能够在定位处实现自动停止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 电动 平车 | ||
【主权项】：
一种自停定位式电动平车，包括导轨(1)和安装在所述导轨(1)上的平车架(2)，所述平车架(2)上设有蓄电池(3)以及电器柜(4)，所述电器柜(4)中内置有PLC控制器(5)，其特征在于：所述平车架(2)上经伸缩轴(6)设有一对转向轮(7)和一对与驱动电机(8)连接的驱动轮(9)，所述伸缩轴(6)上套置有弹性件(10)，所述弹性件(10)支撑在平车架(2)与转向轮(7)及驱动轮(9)之间，所述平车架(2)上设有霍尔接近开关(11)，所述导轨(1)上设有可控制霍尔接近开关(11)接通或断开的磁性元件(12)，所述霍尔接近开关(11)与驱动电机(8)连接，所述PLC控制器(5)与驱动电机(8)连接。
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