[实用新型]气垫式机器人移动平台有效
| 申请号： | 201620383697.X | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205706939U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨超;郭春英;甘志超;徐丽娜;黄威;张卫攀;吉伟伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航沈飞民用飞机有限责任公司;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60S9/02;B60S9/14 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 于丽丽 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气垫式机器人移动平台，包括平台主体、机器人、控制装置、气垫组以及支腿，其中机器人和控制柜安装于平台主体上，气垫组安装在平台主体的下表面，支腿及定位销安装在平台主体两侧边；气垫组包括气垫、气管卷轮以及气垫控制器，其中气垫位于平台主承重区下，分布在靠近主承重区四边，气管卷轮固定在平台主体上表面，气垫控制器安装在平台上。本实用新型可由人推动沿任意方向移动，自由度高，推动平台只需要很小的力，防止平台上机器人携带重物或是移动幅度过大引起倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 气垫 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种气垫式机器人移动平台，其特征在于：包括平台主体、机器人、控制装置、气垫组以及支腿，其中机器人和控制柜安装于平台主体上，气垫组安装在平台主体的下表面，支腿及定位销安装在平台主体两侧边。
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