[实用新型]一种充气机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种充气机器鱼，由机器鱼主体、马达、电源装置、推进装置、不溶性气体、发光灯、压力传感器、A/D转换器、微处理器、主控微处理器、温度传感器组成。机器鱼主体内部设置有多个隔离的内部空间，各内部空间至少设置有马达、电源装置、及推进装置其中之一。每个内部空间都设置有不溶性气体、压力传感器、温度传感器、A/D转换器、微处理器，微处理器用于将压力值或温度值传送到主控微处理器中。所述的主控微处理器和发光灯设置在机器鱼主体的外侧面，控制内部空间的运行。通过本装置解决了机器鱼内部空间的防水，并通过对应内部空间的不溶性气体的压力变化和温度变化能显示在外部而更好的控制充气机器鱼。

主权项

一种充气机器鱼，由机器鱼主体、马达、电源装置、推进装置、不溶性气体、发光灯、压力传感器、A/D转换器、微处理器、主控微处理器、温度传感器组成，其特征在于：所述的机器鱼主体内部设置有多个隔离的内部空间，各内部空间至少设置有马达、电源装置、及推进装置其中之一；所述的马达用于控制机器鱼本体的尾部摆动，能使机器鱼主体在水下游动；每个内部空间都设置有不溶性气体、压力传感器、温度传感器、A/D转换器、微处理器；所述的压力传感器用于感知不溶性气体的压力，所述的温度传感器用于感知内部空间的温度；所述的A/D转换器连接着压力传感器和温度传感器并将的压力或温度转换成数值传送给微处理器，所述的微处理器用于将测量到的压力值或温度值传送到主控微处理器中；所述的主控微处理器和发光灯设置在机器鱼主体的外侧面，它控制着每个内部空间的正常运行，当主控微处理器得到温度值或压力值超过微处理器锁定的警示数值时发光提醒，当主控微处理器得到内部空间温度值或压力值超过微处理器锁定的极限数值时控制推进装置使机器鱼上升；所述的主控微处理器能根据温度值和压力值的情况控制电源装置的运行以及电源装置的启动和关闭。