[实用新型]基于仿生触角和热膨胀的宏微驱动旋转平台

摘要

本实用新型涉及一种基于仿生触角和热膨胀的宏微驱动旋转平台，属于精密驱动领域。宏观压电驱动单元分别通过内包络式柔性铰链和仿生楔形触角的弹性变形对柱形转动体进行顺时针宏观驱动，微观热膨胀驱动单元通过高温陶瓷加热棒的热传导在仿生楔形触角的间歇处产生可控的热膨胀变形，进而驱动触角产生微小线性位移，实现对柱形转动体的微观驱动。柱形转动体以过盈配合方式内嵌于陶瓷球轴承的转动体中，且其凹槽内嵌入式安装有刚性平面反光板，用于非接触式光学位移测量系统对柱形转动体旋转变形的定量检测。优点在于：结构紧凑，可满足微纳操作、微纳加工、精密光学、航天及医学工程等领域对微纳米级精密驱动与定位的需求。

主权项

一种基于仿生触角和热膨胀的宏微驱动旋转平台，其特征在于：包括宏观压电驱动单元、微观热膨胀驱动单元、微回转单元以及支撑单元，所述宏观压电驱动单元嵌入式刚性安装在支撑单元中的基座（7）的矩形槽中，内包络式柔性铰链A、B（2、13）对称轴线的非固定部分通过支撑单元中的硬质钢球（6）浮动于基座（7）的弧形导向槽上；微观热膨胀驱动单元中的高温陶瓷加热棒（1）过盈安装于宏观压电驱动单元中对称式布局的内包络式柔性铰链A、B（2、13）外侧的开槽内孔中；微回转单元中的柱形转动体（11）的圆柱母线与微观热膨胀驱动单元中的仿生楔形触角A、B（8、12）的触点保持线弹性接触，且陶瓷球轴承（9）的外圈过盈安装于支撑单元中的基座（7）的中心阶梯内孔中。