[实用新型]一种变电站带电水冲洗机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620381146.X | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN205540209U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙文兵 | 申请（专利权）人： | 孙文兵 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246001 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变电站带电水冲洗机器人控制系统，该系统包括信息采集模块、主控制模块、协调控制模块和驱动执行模块，其中主控制模块的输入端与信息采集模块连接，输出端与协调控制模块连接，协调控制模块的输出端连接驱动执行模块；该控制系统的定位精度高、响应时间快、安全性能可靠，具有更高的通用性、准确性和实时性，实现水冲洗过程的自动控制，提高水冲洗作业的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 带电 冲洗 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种变电站带电水冲洗机器人控制系统，其特征在于，该系统包括信息采集模块、主控制模块、协调控制模块和驱动执行模块，其中主控制模块的输入端与信息采集模块连接，输出端与协调控制模块连接，协调控制模块的输出端连接驱动执行模块。
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