[实用新型]一种全自动装箱机

摘要

本实用新型提供一种全自动装箱机，包括开箱机（100）、产品输送线（200）、抓取机器人（300）、托盘升降装置（400）、下边封箱机（500）、上边封箱机（600）。开箱机（100）用于将纸箱打开并推送至下边封箱机（500）处完成封箱。抓取机器人（300）既能抓取产品又能抓取隔板。托盘升降装置（400）用于托住隔板和产品，实现多层产品装箱。

主权项

一种全自动装箱机，其特征在于：包括开箱机（100）、产品输送线（200）、抓取机器人（300）、下边封箱机（500）、上边封箱机（600），所述开箱机（100）位于全自动装箱机的最前端，所述产品输送线（200）固定在所述开箱机（100）的后部，所述产品输送线（200）的侧边装有堆放隔板用的隔板堆放架（201），所述抓取机器人（300）安装于所述产品输送线（200）的上方，与全自动装箱机的机架连接，所述下边封箱机（500）固定在全自动装箱机后方的机架上，产品装箱完成后被推送到所述下边封箱机（500）处，完成下面的封箱，所述上边封箱机（600）固定在所述下边封箱机（500）的正上方，在完成底部封箱动作的同时完成顶部封箱动作。