[实用新型]管道内自走装置

摘要

本实用新型涉及管道内行走机构技术领域，是一种管道内自走装置；其包括行走机构、旋转动力装置和伸缩支撑装置；行走机构包括管道中轴支撑架和行走臂。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；电机动力输出，依次经蜗轮蜗杆机构、传动轴、带传动机构和轮轴传递给行走轮，行走轮转动的同时在管道内壁上能够沿管道轴向移动，实现自走；修磨工具或清扫工具可固定安装在本实用新型上，实现管道焊缝的修磨或清扫处理，全程机械化操作，更省时省力；为方便出入管道，支撑杆可通过气缸驱动，斜撑杆及连接杆带动使支撑杆径向张开撑起或径向回缩，使用方便；而且不受管道的公称直径限制，适用范围广，相较于人工修磨或清扫处理，降低了安全风险。

主权项

一种管道内自走装置，其特征在于包括行走机构、旋转动力装置和伸缩支撑装置；行走机构包括管道中轴支撑架和行走臂，在管道中轴支撑架上圆周均布安装有至少三个行走臂；行走臂包括支撑杆、行走轮、传动机构、传动轴和垂直传动机构；支撑杆的内端通过传动轴铰接安装在管道中轴支撑架上；在支撑杆与管道中轴支撑架之间安装有能使支撑杆支撑固定或径向张开回缩调节的伸缩支撑装置；在管道中轴支撑架的左端固定有旋转动力装置,旋转动力装置右侧设有动力输出轴，旋转动力装置的动力输出轴分别与每个行走臂的传动轴之间通过垂直传动机构连接在一起；支撑杆的外端安装有能转动的轮轴，在轮轴上固定安装有能通过轮轴带动旋转并实现在管道内左右移动的行走轮；传动轴与轮轴之间通过动力传动机构连接在一起。