[实用新型]智能路障小车

摘要

智能路障小车，包括路锥自动收放小车，所述路锥自动收放小车由车体、车载放锥装置、车载收锥装置和控制箱组成，其中车体后部通过支座安装两个同型号的驱动电机，两个驱动电机的输出轴通过减速齿轮连接车体左右两侧的驱动轮，驱动轮连接履带；车载放锥装置设于车体的顶部；车体的前侧安装车载收锥装置；车体的前部安装路锥仓，车体的后部安装控制箱、实时摄像头和警示灯；该智能路障小车能够自动完成路障的收放，智能化程度高，提高了路障施放和回收的效率，避免人工施放路障的危险性，值得大力推广。

主权项

智能路障小车，包括路锥自动收放小车，其特征在于，所述路锥自动收放小车由车体、车载放锥装置、车载收锥装置和控制箱组成，其中车体后部通过支座安装两个同型号的驱动电机，两个驱动电机的输出轴通过减速齿轮连接车体左右两侧的驱动轮，驱动轮连接履带；车载放锥装置设于车体的顶部，由放锥机械臂和放锥机械爪组成，其中放锥机械臂上设有四个自由度舵机，分别是一号舵机、二号舵机、三号舵机和四号舵机，其中一号舵机设于放锥机械臂与车体之间，二号舵机设于放锥机械臂的底座与调节臂之间，三号舵机设于放锥机械臂的调节臂和大臂之间，四号舵机设于放锥机械臂的大臂与主臂之间，大臂的前端安装放锥机械爪，放锥机械爪上安装电磁铁；车体的前侧安装车载收锥装置，该车载收锥装置由收锥机械臂和收锥机械爪组成，收锥机械臂设置有两个，分别位于车体的两侧，后端分别通过一收锥舵机连接车体，两个收锥机械臂的前端设有一支撑轴杆，支撑轴杆的中部安装收锥机械爪，该收锥机械爪与支撑轴杆转动连接，收锥机械爪的底部安装电磁铁；车体的前部安装路锥仓，车体的后部安装控制箱、实时摄像头和警示灯。