[实用新型]安全耐磨型机械手有效
申请号: | 201620371463.3 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN205704250U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 薛胜辉;杨晋中;毛海涛;薛明辉;邵静茹 | 申请(专利权)人: | 郑州人造金刚石及制品工程技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/14 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人: | 田小伍 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 安全耐磨型机械手,属于自动控制领域,包括壳体、作业机构和设于壳体内的液压驱动装置,所述作业机构包括对称设置的机械夹头和支撑架;所述机械夹头包括横向板和垂直连接在横向板上的竖向板,横向板与竖向板形成T字形,横向板和竖向板内设有空腔,横向板一端为敞口设置,敞口处设有圆柱连接头,另一端转动连接在支撑架上,竖向板的自由端转动连接在壳体上,两个横向板相对的面为夹紧面,夹紧面上设有凸头;支撑架下端转动连接在液压驱动装置的活塞杆顶端。本实用新型提供的机械手结构简单、使用零部件数量少、重量轻,可以降低液压驱动装置的驱动力,有效提高工作灵活性和负载能力。 | ||
搜索关键词: | 安全 耐磨 机械手 | ||
【主权项】:
安全耐磨型机械手,包括壳体、作业机构和设于壳体内的液压驱动装置,其特征在于,所述作业机构包括对称设置的机械夹头和支撑架;所述机械夹头包括横向板和垂直连接在横向板上的竖向板,横向板与竖向板形成T字形,横向板和竖向板内设有空腔,横向板一端为敞口设置,敞口处设有圆柱连接头,另一端转动连接在支撑架上,竖向板的自由端转动连接在壳体上,两个横向板相对的面为夹紧面,夹紧面上设有凸头;支撑架下端转动连接在液压驱动装置的活塞杆顶端。
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