[实用新型]一种机器人电量检测自动返航系统

摘要

本实用新型公开了一种器人电量检测自动返航系统，蓄电池向机器人提供动力来源并根据主控装置中的存储模块中存储的二维路径的地图和机器人既定行走路线驱动行走执行机构促使机器人行走，在机器人行走时电量检测装置实时检测蓄电池的剩余电量，返航距离测定装置实时根据机器人的当前位置预测返航至充电位置的距离，主控装置中的返航路径预测模块以及数据处理模块根据获得的剩余电量和返航距离信息及时控制机器人在合适位置返航，以确保机器人在运行过程中能够持续行走，不会因为电量用完而中断工作。

主权项

一种机器人电量检测自动返航系统，其特征在于，包括：设置在机器人上的蓄电池、电量检测装置、返航距离测定装置、驱动装置、行走执行机构，还包括：主控装置，所述主控装置设在机器人上，所述主控装置与所述电量检测装置、返航距离测定装置、行走执行机构相连，所述主控装置包括：存储模块，存储设定的二维路径的三维立体地图和机器人既定行走路线；信息采集和传递模块，获取所述电量检测装置检测的蓄电池的剩余电量以及所述返航距离测定装置检测的从当前位置至充电位置的距离；返航路径预测模块，获得蓄电池电量值，当蓄电池电量为满电量时，根据设定路径总长及机器人运行平均功耗获得机器人返航时匀速运行的最长距离或最长时间；接收所述剩余电量以及至充电位置的距离，获得机器人从当前位置匀速返航至充电位置的最短路径距离或最长时间；数据处理模块，接收所述获得的最短路径距离或最长时间，结合预设的返航速度获得机器人从当前位置返航至充电位置所需的实际时间，当得到剩余电量在当前位置的返航时间接近所述最长时间或者返航距离接近所述最短路径距离时，发送启程返航触发信号到机器人行走执行机构。