[实用新型]一种环形上下料机械手夹持装置有效
| 申请号： | 201620365846.X | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205630102U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李宏辉;董红林;赵相菊 | 申请（专利权）人： | 天津市达鑫精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种环形上下料机械手夹持装置，安装板中部安装有驱动杆，驱动杆的一端伸出安装板外，驱动杆的另一端制为锥形端头；在锥形端头两侧的安装内均对称安装有一顶杆，在安装板下端安装有一直线导轨，该直线导轨上相对滑动安装有两个滑块，该两个滑块分别一侧的连接顶杆；在滑块下端均安装有一手爪，手爪与滑块之间安装有一拉杆式液压缸。本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 上下 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种环形上下料机械手夹持装置，其特征在于：安装板中部安装有驱动杆，驱动杆的一端伸出安装板外，驱动杆的另一端制为锥形端头；在锥形端头两侧的安装内均对称安装有一顶杆，在安装板下端安装有一直线导轨，该直线导轨上相对滑动安装有两个滑块，该两个滑块分别一侧的连接顶杆；在滑块下端均安装有一手爪。
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