[实用新型]地下自行车库自动控制系统

摘要

本实用新型涉及地下自行车库自动控制系统，其包括地面上的车库亭及地面下的自行车库及控制系统，所述入库门前方的地面上部设置有入库平台及控制台，所述控制系统设置于地面上部的控制台内；自行车库包括支撑单元及中心输送单元，中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，输送台由同步带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有输送台抓推机构；控制系统包括入库安全检测单元、升降控制单元、旋转控制单元、CPU及报警单元。本实用新型的地下自行车库自动控制系统，可完成自行车的抓取、升降、旋转及推送，安全性好、运行平稳高效，具有入库安全检测、自动精确存取功能。

主权项

一种地下自行车库自动控制系统，其特征在于：包括地面上的车库亭及地面下的自行车库及控制系统，入库门前方的地面上部设置有入库平台及控制台，所述控制系统设置于地面上部的控制台内；自行车库包括支撑单元及中心输送单元，中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，在旋转导轨上设置同步带升降机构，输送台由同步带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有输送台抓推机构；控制系统包括入库安全检测单元、升降控制单元、旋转控制单元、CPU及报警单元；入库平台设置有入库安全检测单元，同步带升降机构与升降控制单元控制连接，轴支撑式旋转机构与旋转控制单元控制连接，入库安全检测单元、升降控制单元、旋转控制单元与CPU连接，CPU与报警单元连接。