[实用新型]一种桁架多关节机器人

摘要

本实用新型公开了一种桁架多关节机器人，包括移动平台、底轮、立柱、主轴座、桁架横梁、液压机、转动器、转轴、横臂、调速器、竖臂、关节变速器、关节、关节转轴和机械手，所述移动平台上侧设置有底轮，所述立柱上侧设置有主轴座，且主轴座右侧设置有桁架横梁，所述主轴座下侧设置有液压机，所述桁架横梁右侧通过转轴与横臂相连接，且转轴底部设置有转动器，所述横臂右侧设置有调速器，且调速器下侧设置有竖臂，所述竖臂下侧设置有关节变速器，所述关节转轴通过关节相连接，且关节尾端设置有机械手。该桁架多关节机器人，具有设备结构精巧、自动化程度高端、工作效率高的优点，在机械行业具有广阔的市场前景。

主权项

一种桁架多关节机器人，包括移动平台(1)、底轮(2)、立柱(3)、主轴座(4)、桁架横梁(5)、液压机(6)、转动器(7)、转轴(8)、横臂(9)、调速器(10)、竖臂(11)、关节变速器(12)、关节(13)、关节转轴(14)和机械手(15)，其特征在于：所述移动平台(1)上侧设置有底轮(2)，所述立柱(3)上侧设置有主轴座(4)，且主轴座(4)右侧设置有桁架横梁(5)，所述主轴座(4)下侧设置有液压机(6)，所述桁架横梁(5)右侧通过转轴(8)与横臂(9)相连接，且转轴(8)底部设置有转动器(7)，所述横臂(9)右侧设置有调速器(10)，且调速器下侧设置有竖臂(11)，所述竖臂(11)下侧设置有关节变速器(12)，所述关节转轴(14)通过关节(13)相连接，且关节(13)尾端设置有机械手(15)。