[实用新型]一种改进的机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种改进的机器人抓手，包括固定板、编程组件、旋转电机、紧固螺栓、固定底座、凹槽、竖向驱动电机组件、电机固定螺栓、位移传感器、位移限定器、伸缩轴、传动轴、连杆装置和张角式手爪，所述固定板下侧安装有编程组件，且编程组件右侧设置有旋转电机，所述旋转电机上侧安装有紧固螺栓，且旋转电机左下侧设置有固定底座，所述固定底座外侧安装有凹槽，且凹槽下侧设置有竖向驱动电机组件，所述竖向驱动电机组件外侧安装有电机固定螺栓，且电机固定螺栓上侧设置有位移传感器，所述位移传感器下侧安装有位移限定器。该改进的机器人抓手，采用柔性连杆有效减小碰撞，可自由浮动抓取范围广，同时采用模块化设计换产方便。

主权项

一种改进的机器人抓手，包括固定板(1)、编程组件(2)、旋转电机(3)、紧固螺栓(4)、固定底座(5)、凹槽(6)、竖向驱动电机组件(7)、电机固定螺栓(8)、位移传感器(9)、位移限定器(10)、伸缩轴(11)、传动轴(12)、连杆装置(13)和张角式手爪(14)，其特征在于：所述固定板(1)下侧安装有编程组件(2)，且编程组件(2)右侧设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)上侧安装有紧固螺栓(4)，且旋转电机(3)左下侧设置有固定底座(5)，所述固定底座(5)外侧安装有多个凹槽(6)，且凹槽(6)下侧设置有竖向驱动电机组件(7)，所述竖向驱动电机组件(7)外侧安装有电机固定螺栓(8)，且电机固定螺栓(8)右上侧设置有位移传感器(9)，所述位移传感器(9)下侧安装有位移限定器(10)，且位移限定器(10)右下侧设置有伸缩轴(11)，所述伸缩轴(11)右侧设置有连杆装置(13)，且伸缩轴(11)通过传动轴(12)与连杆装置(13)，所述连杆装置(13)右侧安装有张角式手爪(14)。