[实用新型]冲压件流水线用机械臂有效
| 申请号： | 201620357671.8 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205571216U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 范玉;孙亚峰;黄继战 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体是一种冲压件流水线用机械臂。包括支架；所述支架上固定有多个的联动的液压缸；所述液压缸的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁；所述横向移动梁上固定有多个横向分布的支梁；所述支梁上固定有吸盘固定座；所述吸盘固定座下固定有多个均匀分布的联动的吸盘；所述横向移动梁两端分别连接有一个单向弯曲的链条；在支架上与横向移动梁端部相对应的位置设有驱动齿轮；所述链条另一端固定在相对应的驱动齿轮上。本实用新型还具有使用灵活、动作准确精度高、行程大、负载轻的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 流水线 机械 | ||
【主权项】：
一种冲压件流水线用机械臂，包括支架（1）；其特征在于：所述支架（1）上固定有多个联动的液压缸（2）；所述液压缸（2）的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸（2）的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁（3）；所述横向移动梁（3）上固定有多个横向分布的支梁（4）；所述支梁（4）上固定有吸盘固定座（5）；所述吸盘固定座（5）下固定有多个均匀分布的联动的吸盘（6）；所述横向移动梁（3）两端分别连接有一个单向弯曲的链条（8）；在支架（1）上与横向移动梁（3）端部相对应的位置设有驱动齿轮（9）；所述链条（8）另一端固定在相对应的驱动齿轮（9）上。
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