[实用新型]一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备，包括自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构、自动输送线，可实现小组立工件自动上下料，同时采用激光扫描起始点寻位装置，寻位准确且时间较快，对于焊缝较长的工件可大大提高整体工作效率和焊接质量，焊缝美观、一致，整套设备实现了船舶分段先行小组立焊接的全过程自动化生产，无需人工干预。

主权项

一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备，包括自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构、自动输送线，其特征在于：所述自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构依次排列，并通过自动输送线相连接；所述上料机构包括夹具、回转支撑、行走底架，所述夹具与回转支撑相连接，回转支撑固定在行走底架中部；所述自动定位机构包括行走机构、电磁铁, 电磁铁固定在行走机构前端; 所述焊接系统包括焊接机器人、焊缝寻位装置。