[实用新型]一种弹性伸缩连杆越障机构有效
| 申请号： | 201620354513.7 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205554357U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄结;蓝桂平;方灿;王宇俊 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹性伸缩连杆越障机构，包括位于同侧的至少两个行动轮，所述行动轮前后布置并分别由动力轴驱动，在前后两端的行动轮的侧面分别设置有前越障杆和后越障杆，相邻两行动轮间通过可弹性伸缩构件连接。本机构机构简单、运动效率高、避免了卡死现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 伸缩 连杆 越障 机构 | ||
【主权项】：
一种弹性伸缩连杆越障机构，包括位于同侧的至少两个行动轮，所述行动轮前后布置并分别由动力轴驱动，其特征在于：在前后两端的行动轮的侧面分别设置有前越障杆和后越障杆，所述前后两越障杆的一端分别可转动的连接在对应行动轮侧面上，前后两越障杆的另一端则分别向前和向后伸出，相邻两行动轮间通过可弹性伸缩构件连接，当本机构为两个行动轮时，一可弹性伸缩构件的两端与所述前、后两越障杆相连接；当本机构具有三个及以上行动轮时，在位于前后两个行动轮之间的行动轮上均可转动的设有连接件，所述各可弹性伸缩构件依次连接在前越障杆、位于中间行动轮上的连接件以及后越障杆之间。
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