[实用新型]一种自动放置零件料框有效
申请号: | 201620353277.7 | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN205764706U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 朱益晨;单齐勇;陈铖;童梁;钱晖 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自动放置零件料框,应用于零件的放置,其中,包括:框体;第一定位杆,设置于框体上;第二定位杆,设置于框体上,与第一固定杆设置有预设间隔;第一定位杆和第二定位杆配合对零件的顶部形成支撑;一对固定杆,平行设置于框体的底座上;每个固定杆上分别设置有复数个可翻转的固定装置;固定装置用以对零件的底部形成固定支撑,将零件限制于框体上。其技术方案的有益效果在于,通过框体上设置的可转动的固定装置可对放置在框体上的零件进行自动固定,不仅操作简单,且克服了现有技术中将零件放置于料框中需要额外增添机器人操作不便的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 放置 零件 | ||
【主权项】:
一种自动放置零件料框,应用于零件的放置,其特征在于,包括:框体;第一定位杆,设置于所述框体上;第二定位杆,设置于所述框体上,与所述第一定位杆设置有预设间隔;所述第一定位杆和所述第二定位杆配合对所述零件的顶部形成支撑;一对固定杆,平行设置于所述框体的底座上;每个所述固定杆上分别设置有复数个可翻转的固定装置;所述固定装置用以对所述零件的底部形成固定支撑,将所述零件限制于所述框体上。
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