[实用新型]一种智能作业机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能作业机器人，包括防火外壳、行走机构、控制器、消防水炮和水平回转装置，所述消防水炮、控制器和水平回转装置均设在防火外壳内，所述消防水炮由炮头、炮身和水带接口组成，所述炮身由竖管和横管构成，所述竖管和横管的连接端内设有球关节，所述水平回转装置包括伺服电机、锁紧装置和拉杆，所述伺服电机通过拉杆与竖管固定连接，所述锁紧装置设在伺服电机与拉杆的连接处，所述伺服电机与控制器连接；本实用新型的有益效果为：外形尺寸小、重量轻且机动性强，无须专用运载车辆，可将行走机构和消防水炮拆分放置在常规消防车器材箱内运至火场进行消防作业，同时，在高温作业去下智能化控制性能较好，灭火效率高。

主权项

一种智能作业机器人，其特征在于，包括防火外壳、行走机构、控制器、消防水炮和水平回转装置，所述行走机构包括底盘、以及设在底盘两侧的橡胶履带，所述消防水炮、控制器和水平回转装置均设在防火外壳内，所述消防水炮由炮头、炮身和水带接口组成，所述水带接口穿设防火外壳的底端一侧与外置水带连接，所述炮头的出水口穿设防火外壳的顶端，所述炮身由竖管和横管构成，所述竖管和横管的连接端内设有球关节，所述水平回转装置包括伺服电机、锁紧装置和拉杆，所述伺服电机通过拉杆与竖管固定连接，所述锁紧装置设在伺服电机与拉杆的连接处，所述伺服电机与控制器连接，所述控制器内设有通讯模块，所述控制器通过通讯模块与上位计算机连接。