[实用新型]一种可调机械手有效
| 申请号： | 201620349523.1 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205651368U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴静 | 申请（专利权）人： | 吴静 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调机械手，包括：壳体、驱动杆、手指、蜗轮，所述壳体内设置有平行的两个蜗轮，所述蜗轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为蜗杆结构，所述驱动杆末端与两个蜗轮转动连接。本实用新型提供的一种可调机械手，通过驱动杆末端设置的蜗杆结构与两个蜗轮相配合，用来调节手指末端夹紧和松开的程度，用来适应不同尺寸的工件；V型指端的设计，可以用来易滑工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 机械手 | ||
【主权项】：
一种可调机械手，包括：壳体、驱动杆、手指，其特征在于：还包括蜗轮，所述壳体内设置有平行的两个蜗轮，所述蜗轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为蜗杆结构，所述驱动杆末端与两个蜗轮转动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴静，未经吴静许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620349523.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于增加车辆牵引力的系统、方法和装置
- 下一篇：一种机房
