[实用新型]一种基于机器人视觉的工件抓手有效
| 申请号： | 201620349394.6 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205497520U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吴俊强;吕世晟;林巧;周勇;施朝辉 | 申请（专利权）人： | 宁波罗杰克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315194 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种基于机器人视觉的工件抓手，它包括固定框架，连接在固定框架上用于和机械臂连接的机械臂连接件，所述固定框架的两边各连接有一开合轴，所述每个开合轴上都设有用于沿开合轴滑动的滑块，所述每个滑块均通过一支撑板连接一抓手钩，所述每个支撑板还各自连接一开合气缸，开合气缸固定在固定框架上，开合气缸的运动端与支撑板连接，所述两个抓手钩之间的上方设有摄像头以及第一非接触式距离传感器和第二非接触式距离传感器，所述每个支撑板的下面均连接一上下设置的压紧气缸，所述压紧气缸的运动端连接一压块。采用上述结构后，可以针对工件进行自动识别并抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 工件 抓手 | ||
【主权项】：
一种基于机器人视觉的工件抓手，它包括固定框架(19)，连接在固定框架(19)上用于和机械臂连接的机械臂连接件(1)，其特征在于：所述固定框架(19)的两边各连接有一开合轴(9)，所述每个开合轴(9)上都设有用于沿开合轴(9)滑动的滑块(10)，所述每个滑块(10)均通过一支撑板(18)连接一抓手钩(2)，所述左右两个抓手钩(2)用于抓取工件，滑块(10)在开合轴(9)上滑动时带动抓手钩(2)左右移动，所述每个支撑板(18)还各自连接一开合气缸(12)，开合气缸(12)固定在固定框架(19)上，开合气缸(12)的运动端与支撑板(18)连接，用于驱动滑块(10)在开合轴(9)上滑动，所述两个抓手钩(2)之间的上方设有摄像头(14)以及第一非接触式距离传感器(5)和第二非接触式距离传感器(6)，所述每个支撑板(18)的下面均连接一上下设置的压紧气缸(7)，所述压紧气缸(7)的运动端连接一压块(8)，用于抵住抓手钩(2)上的工件(3)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波罗杰克智能科技有限公司，未经宁波罗杰克智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620349394.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带有快换装置的机器人
- 下一篇：一种砌墙机器人的机械手装置
