[实用新型]一种全向移动车底安检机器人有效
申请号: | 201620348773.3 | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN205539531U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 冯阳;张辉;郑玉磊;邹成杰 | 申请(专利权)人: | 济南弘方信息技术有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G05D1/02 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 刘玉玲 |
地址: | 250101 山东省济南市历下*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能机器人,尤其涉及一种全向移动车底安检机器人。该机器人包括壳体,壳体上设有至少一个全向轮,每个全向轮均连接有一驱动电机,壳体内设有控制器,所述壳体的顶板和前侧板上各设有一组摄像头和照明灯,壳体另一侧板上设有天线,控制器与驱动电机、天线、摄像头电连接。本实用新型利用顶部和前部两摄像头可同时采集上方和前方的图像信息,保证安检机器人在能躲避障碍移动的同时检测车底状况。本实用新型结构简单,操作方便,两套摄像头同时工作可节省安检时间,提高安检效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 全向 移动 车底 安检 机器人 | ||
【主权项】:
一种全向移动车底安检机器人,包括壳体(2),壳体(2)上设有至少一个全向轮(1),每个全向轮(1)均连接有一驱动电机(16),壳体(2)内设有控制器,其特征在于:所述壳体的顶板(3)和前侧板(5)上各设有一组摄像头(6)和照明灯,壳体另一侧板上设有天线(8),控制器与驱动电机、天线、两组摄像头电连接。
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