[实用新型]一种下料系统有效
| 申请号： | 201620347017.9 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205555488U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 彭文;刘锋义;曾鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州马上自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型所公开的下料系统，包括180°翻转机构，所述180°翻转机构上装配有夹爪组件，用于抓取前端组件并翻转180°；Z轴移载机构，所述Z轴移载机构包括机械手移载组件，设于机械手移载组件上的Z轴连接组件，以及用于抓取夹爪组件上的前端组件的Z轴头部工具，其中所述Z轴连接组件以垂直的方式与机械手移载组件滑动连接，所述Z轴头部工具固定在Z轴连接组件远离机械手移载组件的一侧端部，并可沿Z轴连接组件的延长线方向进行来回移动。本实用新型通过合理的结构设置，实现了对前端组件下料的自动化，其很好地衔接了对前端组件装配及调焦的两条生产线，满足了企业的使用需求；同时该下料系统使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 | ||
【主权项】：
一种下料系统，其特征在于：包括180°翻转机构，所述180°翻转机构上装配有夹爪组件，用于抓取前端组件并翻转180°；Z轴移载机构，所述Z轴移载机构包括机械手移载组件，设于机械手移载组件上的Z轴连接组件，以及用于抓取夹爪组件上的前端组件的Z轴头部工具，其中所述Z轴连接组件以垂直的方式与机械手移载组件滑动连接，所述Z轴头部工具固定在Z轴连接组件远离机械手移载组件的一侧端部，并可沿Z轴连接组件的延长线方向进行来回移动。
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