[实用新型]一种注塑机用机械手有效
申请号: | 201620346219.1 | 申请日: | 2016-04-23 |
公开(公告)号: | CN205705139U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 叶志勇;孙涛;刘兵;熊虎江 | 申请(专利权)人: | 昆山加一精工机械有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种注塑机用机械手,包括底板,2个夹板,手板,2个夹指,2个连接杆,T形推杆和动力装置。具体而言,底板和手板之间以2个夹板固定连接,夹板之间固定有动力装置,该动力装置与T形推杆连接,位于手板板面上设置有2个固定柱,2个固定柱夹住T形推杆,用以牢固T形推杆的传动方向,2个连接杆各自的两侧分别与T形推杆和夹指铰接,2个夹指和2个连接杆对称设置,每个夹指呈V形,中间以螺栓固定于手板上,夹指能够围绕螺栓转动,夹指背向连接杆的一段伸出手板。本实用新型的一种注塑机用机械手,结构精巧,能够实现废料取放的自动化,具有很好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 机械手 | ||
【主权项】:
一种注塑机用机械手,其特征在于,包括底板(1),2个夹板(2),手板(3),2个夹指(4),2个连接杆(5),T形推杆(7)和动力装置(8);具体而言,底板(1)和手板(3)之间以2个夹板(2)固定连接,夹板(2)之间固定有动力装置(8),该动力装置(8)与T形推杆(7)连接,位于手板(3)板面上设置有2个固定柱(6),2个固定柱(6)夹住T形推杆(7),用以牢固T形推杆(7)的传动方向,2个连接杆(5)各自的两侧分别与T形推杆(7)和夹指(4)铰接,2个夹指(4)和2个连接杆(5)对称设置,每个夹指(4)呈V形,中间以螺栓固定于手板(3)上,夹指(4)能够围绕螺栓转动,夹指(4)背向连接杆(5)的一段伸出手板(3)。
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