[实用新型]一种机械臂

摘要

一种机械臂，包括矩形盒体，2条导轨，2个滑块，螺母座，滚珠丝杆，电机，固定座和轴承。具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有1条导轨，每条导轨配设有1个滑块，2个滑块与螺母座固定连接，螺母座套接于滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别连接有电机和轴承，轴承固定设置于固定座内，滚珠丝杆、螺母座、电机和固定座都位于矩形盒体的矩形腔室内。本实用新型的一种机械臂，能够搭配机械手的组合使用，空间设置灵活方便，提升机械手的功能性，能够显著地提高生产制造技术水平，具有很好的实用性。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括矩形盒体，2条导轨(1)，2个滑块(2)，螺母座(3)，滚珠丝杆(4)，电机(5)，固定座(6)和轴承(7)；具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有1条导轨(1)，每条导轨(1)配设有1个滑块(2)，2个滑块(2)与螺母座(3)固定连接，螺母座(3)套接于滚珠丝杆(4)，滚珠丝杆(4)的两端分别连接有电机(5)和轴承(7)，轴承(7)固定设置于固定座(6)内，滚珠丝杆(4)、螺母座(3)、电机(5)和固定座(6)都位于矩形盒体的矩形腔室内。