[实用新型]一种避障机器人有效
| 申请号： | 201620345864.1 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205552537U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张植强 | 申请（专利权）人： | 深圳市哎哟不错机器人科研有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种避障机器人，包括:底座、人体；人体包括：头部两侧设有喇叭；头部顶端固定设有一摄像头；躯干一端固定设于头部；躯干另一端固定设于底座；躯干上设有一控制面板；手臂固定设于躯干；手臂弯曲向内互相固定；主控芯片固定设于人体内部；红外避障传感器固定设于底座正前方；红外避障传感器连接于主控芯片；雷达测距传感器间隔设于相邻两个红外避障传感器之间并且固定设于底座正前方；雷达测距传感器连接于主控芯片；其中，喇叭和控制面板连接于主控芯片。本实用新型通过红外避障传感器和雷达测距传感器两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物，从而使得机器人可以根据探测结果选择最佳的运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种避障机器人，其特征在于，包括:底座[1]，所述底座[1]为四方形结构；人体[2],所述人体[2]固定设于底座[1]；所述人体[2]包括：头部[201]，所述头部[201]两侧设有喇叭[202]；所述头部[201]顶端固定设有一摄像头[203]；躯干[204]，所述躯干[204]一端固定设于所述头部[201]；所述躯干[204]另一端固定设于所述底座[1]；所述躯干[204]上设有一控制面板[205]；手臂[206]，所述手臂[206]固定设于躯干[204]；所述手臂[206]弯曲向内互相固定；主控芯片[207]，所述主控芯片[207]固定设于人体[2]内部；红外避障传感器[208],所述红外避障传感器[208]固定设于底座[1]正前方；所述红外避障传感器[208]连接于主控芯片[207]；雷达测距传感器[209]，所述雷达测距传感器[209]间隔设于相邻两个红外避障传感器[208]之间并且固定设于底座[1]正前方；所述雷达测距传感器[209]连接于主控芯片[207]；其中，所述喇叭[202]连接于所述主控芯片[207]；所述控制面板[205]连接于所述主控芯片[207]。
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