[实用新型]六足爬行机器人双轴驱动行走装置有效
| 申请号： | 201620343616.3 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205524545U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朱小平 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六足爬行机器人双轴驱动行走装置，包括下机架及位于下机架上部的上机架，所述上机架及下机架沿周向交替各设置有3个足部，所述下机架上设有主轴，主轴上套设有沿主轴轴向滑动的滑块，所述下机架中部与滑块连接，所述主轴两侧设有左驱动轴及右驱动轴，所述左驱动轴及右驱动轴具有固定端及能与固定端发生相对位移的伸缩端，所述左驱动轴及右驱动轴一端铰接于上机架另一端铰接于下机架以形成双轴直线驱动机构。本实用新型中利用双轴直线驱动机构避免电机的频繁起停，提高了运动的平稳性，简化机器人的结构，提高结构可靠性，使行走装置的控制变得更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 机器人 驱动 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种六足爬行机器人双轴驱动行走装置，其特征在于，包括下机架及位于下机架上部的上机架，所述上机架及下机架沿轴向交替各设置有3个足部，所述下机架上设有主轴，主轴上套设有沿主轴轴向滑动的滑块，所述下机架中部与滑块连接，所述主轴两侧设有左驱动轴及右驱动轴，所述左驱动轴及右驱动轴具有固定端及能与固定端发生相对位移的伸缩端，所述左驱动轴及右驱动轴一端铰接于上机架另一端铰接于下机架以形成双轴直线驱动机构。
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