[实用新型]一种追日控制系统有效
| 申请号： | 201620338542.4 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205844910U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈珂;蒋伟;唐鑫 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种追日控制系统，其结构组成包括两个关节臂、两个关节驱动装置、两个角位移传感器、控制器和底座。其中两个关节驱动装置和两个角位移传感器分别与控制器电连接。由控制器计算出两个关节臂需转动的目标角度，再根据两个角位移传感器实时反馈回的关节臂转动位置信息，控制关节臂运动至目标角度。由于采用半闭环控制，相对于开环控制系统，减少了系统机械误差的影响，保证了系统追踪结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 | ||
【主权项】：
一种追日控制系统，其特征在于：所述控制系统的结构包括上端关节臂(8)、上端关节驱动装置(1)、上端角位移传感器(7)、下端关节臂(6)、下端关节驱动装置(5)、下端角位移传感器(2)、控制器(3)和底座(4)；所述上端关节驱动装置(1)和下端关节驱动装置(5)的轴端分别对应安装有所述上端角位移传感器(7)和下端角位移传感器(2)；所述上端关节驱动装置(1)转动轴与所述下端关节驱动装置(5)的转动轴垂直安装。
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